Atomic IMU 6 Degrees of Freedom - XBee Uyumlu PDF Yazdır e-Posta
Perşembe, 27 Ağustos 2009 16:37

Atomic IMU 6 Degrees of Freedom - XBee Uyumlu

SKU: SEN-09184

 09184-06 09184-05

Tanımı: 6DOF Atomik, düşük fiyatlarla iyi performans vermesi için indirgenmiş bir IMU cihazıdır. Bu ünite kablolu bir UART ara yüzü (0-3.3V, 115200bps) olarak çalışabilmekte ya da opsiyonel olarak bir XBee RF modülü ile de çalışabilir ve tek bir LiPo (Lityum Polimer) batarya ile çalıştırılabilmektedir. İşlemcisi bir Atmet ATMega168, 10 MHz’de 6-atanmış 10 bit ADC kanalları ile sensörlerin okunmasıyla çalışmaktadır. 6DOF Atomik için kaynak kodlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz ve ücretsiz olan AVR GCC derleyicisi ile derlenebilmektedir.

6-DOF Atomik aşağıdaki sensörleri kullanmaktadır:

  • 1 x Freescale MMA7269Q TM üç eksenli ivmeölçer, 1.5g, 2g, 4g ya da 6g hassasiyeti arasında ayarlanabilir
  • 3 x ST Microelectronics LISY300AL TM tek eksenli, 300°/s gyros

Bütün sensör değerleri herhangi bir terminal programı aracılığı ile ya ASCII ya da binary formatta ya da 6DOF Atomik IMU Mixer demo uygulaması aracılığı ile okunabilir.

Özellikler:

  • Giriş Voltajı: 3.4V ila 10V DC
  • Akım Tüketimi: 24mA (X-bee ile 75mA)
  • Sensör bant genişliği ve çözünürlük:
  • LISY300AL Gyros:
  • 88Hz, 0.977°/tick (ADC count)
  • MMA7260Q İvmeölçer:
  • 350Hz, X ve Y eksenleri
  • 150Hz, Z ekseni
  • 0.00403g/tick @ 1.5g
  • 0.00537g/tick @ 2g
  • 0.0107g/tick @ 4g
  • 0.0161g/tick @ 6g

Ebatlar: 47 x 37 x 25 mm

 09184-08 09184-07 09184-09

Ürün kataloğu için tıklayın.

Son Güncelleme: Perşembe, 27 Ağustos 2009 16:47