ArduPilot - Arduino ile Uyumlu UAV Kontrolörü / ATMega328
ArduPilot - Arduino Compatible UAV Controller w/ ATMega328
ArduPilot - Arduino ile Uyumlu UAV Kontrolörü / ATMega328
SKU: GPS-08785
Tanımı: ArduPilot bir İnsansız Hava Aracı (UAV) yaratmak için bir GPS modülü ve X, Y ve Z sensörlerine ihtiyaç duyan, tamamen programlanabilen bir oto pilottur. Bu oto pilot hem stabilizasyonu hem de navigasyonu idare ederek, ayrık stabilizasyon denge sistemlerine olan ihtiyacı ortadan kaldırmaktadır. Ayrıca RC kontrol altında çalışırkan hava taşıtını stabilize edebilmek için “kablo ile uçuş” modunu destekleyerek uçmasını daha kolay ve güvenli hale getirmektedir. Yazılımı ve donanımının tamamı açık kaynak kodludur. Bu kart yüzey montaj parçaları hali hazırda montajlı olarak gelmektedir, ancak kullanıcı tarafından bağlantılarının lehimlenmesini gerektirmektedir. Donanımın yazılımı önceden yüklenmiştir, ancak otopilot yazılımı indirilmeli ve karta kullanıcı tarafından yüklenmelidir. Arduino IDE tarafından programlanabilir. Bütün talimatlar ve detaylar proje anasayfasından ulaşabilirsiniz.
Aşağıdaki aparatları, ürünle beraber kullanılmasını tavsiye etmekteyiz:
- EM406 GPS modül
- Programlama için FTDI Basic ya da FTDI kablosu
- Genişletilmiş EM406 GPS kablosu
- Hava hızı sensörlü Genişletme Kartı
- X,Y ve Z sensörleri
Hava taşıtı tavsiyeleri dahil diğer gerekli elemanlara projenin ana sayfasından ulaşabilirsiniz.
Not: Kartların orijinal yapılma tarihleri (Ocağın 26sından önce gönderilenler) ATtiny üzerinde yanlış donanım yazılımları yüklü olarak gönderilmişti. Bu donanım yazılımları ATtiny’nin ATmega’yı sıfırlamasını engellemişti. Eğer bu daha eski kartlardan birini aldıysanız ve problemlerle yüzleşiyorsanız, ATtiny üzerindeki donanım yazılımını aşağıda gösterilen ilgili ürünlerdende bulabileceğiniz gibi AVR programlayıcısı ile yükleyebilirsiniz.
Özellikler:
- Otonom hava taşıtı, araç ya da gemi ile kullanıması için tasarlanmış kontrolör. Kızılötesi sensör yalnızca hava taşıtı için gerekli
- 16 MHz Atmega328 işlemci tabanlı. Toplam kart üstünde işleme gücü yaklaşık 24 MIPS.
- RC sistemden otopilota giden ve geri gelen kontrolleri iletmek için farklı bir devre kullanan (çoğullayıcı çip ve ATTiny işlemci) dahili bir donanım başarısızlığa karşı koruma sistemi. Uçuş ortasında ana işlemciyi yeniden başlatabilecek özellikleri içermektedir.
- Çoklu 3D yol noktaları (yalnızca hafıza sınırlı)
- 1 Hz EM406 GPS modülü için 6-pin GPS konektörü ile beraber gelmektedir.
- Altı yedek analog girişleri içermektedir (herbirinde bir ADC ile) ve altı ayrı dijital giriş/çıkış ile ek sensör eklenebilir.
- Telemetre için ek kablosuz downlink modülü desteklemektedir.
- RC alıcısı ya da ayrık batarya ile çalıştırılabilir.
- Donanımsal olarak yönetilen servo kontrolü, bu da daha az işlemci giderleri, daha sıkı tepkiler ve hiç sinirlenmemek demektir.
- Dört RC giriş kanalı (artı oto pilot açma/kapama kanalı) oto pilot ile çalıştırılabilir.
- Güç, arızaya karşı korunma durumu, otopilot durumu ve GPS kilidi için LED’ler vardır.
Ebatlar: 30mm x 47mm
