FPV Drone Nasıl Toplanır? Robitstore Ürünleriyle 7 İnç Drone Reçetesi
Kendi FPV drone’unuzu toplamak, uçuş deneyiminizi şekillendirirken kullandığınız teknolojiyi yakından tanımanızı sağlar. Motorları, uçuş kontrol kartını, görüntü sistemini ve kumandayı ihtiyacınıza göre seçebilir; bakım ve parça değişiminde sisteminize daha hâkim olabilirsiniz.
Başarılı bir kurulumun temelinde parçaların birbiriyle uyumu vardır. Motorun batarya ve pervaneyle, uçuş kontrol kartının ESC ile, kumandanın alıcıyla ve görüntü vericisinin gözlükle eşleşmesi gerekir.
Bu rehberde Robitstore FPV drone ekipmanları arasından seçilen ürünlerle, açık alanda hobi uçuşlarına yönelik 7 inç, 6S bataryalı ve analog görüntü sistemli bir drone için örnek ürün reçetesi oluşturuyoruz.
Bu reçete nasıl bir drone için hazırlandı?
Buradaki 7 inç, kullanılacak pervanelerin çapını; 6S ise uçuş bataryasında seri bağlı altı hücre bulunduğunu ifade eder. Kontrol bağlantısında 2.4 GHz ExpressLRS, görüntü aktarımında ise ortak bir 5.8 GHz kanalında çalışan analog sistem hedeflenmiştir.
T-Motor’un F90 ailesini 7 inç kullanımlarla ilişkilendirmesi ve Robitstore’daki 1300KV sürümünün 5–6S batarya desteği, bu yapılandırmanın motor seçimine dayanak oluşturur. Gövde, pervane ve batarya seçimi ise toplam ağırlık ve motor yükü birlikte değerlendirilerek tamamlanmalıdır. t-hobby.com
Reçete, temel elektronik, lehimleme ve FPV kurulum bilgisine sahip kullanıcıların sistem planlamasına yöneliktir. Tamamlanmış ve uçuş testinden geçmiş bir kit değildir. Tamamlayıcı parçalar ve ürün sürümleri netleştirildiğinde nihai mekanik ve elektriksel uyum kontrol edilmelidir.
FPV drone ürün reçetesi: Hangi parçadan kaç adet gerekir?
Önce ana ürünleri belirleyelim. Kumanda ve gözlük pilotun kullandığı yer ekipmanıdır; motor, kartlar, kamera ve görüntü vericisi drone üzerinde bulunur.
| Parça | Seçilen ürün | Miktar | Seçim notu |
|---|---|---|---|
| Motor | T-Motor F90 1300KV 2806.5 | 4 adet | Bu reçetede 1300KV sürümü kullanılır. |
| Uçuş kontrol kartı | Foxeer F722 V4 FC ICM42688 | 1 adet | MR1864; 30,5 × 30,5 mm montaj aralığı. |
| Motor kontrol kartı | Foxeer Reaper F4 128K 65A BL32 4in1 ESC | 1 adet | Dört motoru tek kart üzerinden sürer. |
| FPV kamera | Foxeer Nano Predator 5 | 1 adet | Analog kamera; uygun regüle besleme gerekir. |
| Görüntü vericisi | AKK Ultra Long Range 3W VTX | 1 adet | 5.8 GHz ortak kanalı destekleyen 80CH All Channels sürümü teyit edilmelidir. |
| Drone görüntü anteni | AKK 5.8GHz Diamond Antenna 160 mm | 1 adet | RHCP, SMA-J; VTX bağlantısı ve sabitlemesi kontrol edilir. |
| Kumanda | RadioMaster Boxer Crush M2 – ELRS 2.4GHz | 1 adet | Uyumlu ELRS alıcı ve kumanda pili ayrıca gerekir. |
| FPV gözlük | Skyzone SKY04X Pro | 1 adet | 5.8 GHz analog alıcı sürümü ve harici besleme kullanılır. |
| Gözlük için RHCP anten seçeneği | TBS Fusion VAS Anten Paketi | 1 paket | İki anten içerir; uygun RHCP gözlük anteni bulunmayan kullanıcılar için seçenektir. |
| VTX anten bağlantısı | SMA–MMCX 10 cm Pigtail Kablo | Gerekiyorsa 1 adet | Yalnız VTX çıkışı MMCX ise ve uygun kablo kutuda yoksa. |
Bu ürünlere ek olarak aşağıdaki parçalar da tamamlanmalıdır. Bu kalemler için belirli bir ürün bağlantısı yerine seçim ölçütlerini veriyoruz.
| Tamamlayıcı parça | Miktar | Aranacak özellik |
|---|---|---|
| 7 inç FPV gövde | 1 takım | 7 inç pervane açıklığı, motorlara uygun kol delikleri, 30,5 × 30,5 mm kart montajı ve yeterli iç hacim. |
| 7 inç pervane | 2 CW + 2 CCW | Motorun yük verilerine uygun adım, kanat sayısı ve göbek bağlantısı. Ayrıca bir yedek takım önerilir. |
| Kumanda alıcısı ve anteni | 1 takım | 2.4 GHz ExpressLRS, UART/CRSF bağlantısı; kumandayla uyumlu firmware ve bölge ayarı. |
| Uçuş bataryası | En az 1 adet | 6S yüksek deşarjlı LiPo; kapasite, ağırlık, akım kapasitesi ve konnektör güç sistemine göre seçilir. |
| Batarya şarj cihazı | 1 adet | 6S LiPo dengeleme şarjı, uygun şarj ve balans bağlantıları. Yalnız DC girişliyse ayrıca güç kaynağı gerekir. |
| Kumanda pili | 1 batarya veya 2 hücre | Boxer’a uygun 7,4 V 2S batarya ya da üreticinin öngördüğü iki 18650 hücre. |
| Gözlük beslemesi | 1 adet | Gözlüğün giriş şartlarına ve konnektörüne uygun ayrı güç kaynağı veya batarya. |
| Montaj ve güç bağlantı seti | 1 takım | Güç kablosu, konnektör, uygun kondansatör, kart ara kablosu, izolatör, vida, kayış, batarya pedi ve gerekli bağlantı aparatları. |
1. Gövde seçimi: Parçaların yerleşimini baştan planlayın
Gövde, motorları ve elektronik sistemi taşıyan mekanik yapıdır. Bu kurulumda 7 inç pervanelere yeterli açıklık sunan, dört motorlu bir FPV gövde seçilmelidir. Pervane çapı kadar elektronik kartların yerleşimi, batarya alanı ve anten sabitleme noktaları da önemlidir.
Seçilen Foxeer FC ve ESC’nin montaj aralığı 30,5 × 30,5 mm’dir. Ancak delik aralığının eşleşmesi tek başına yeterli değildir: ESC’nin dış ölçüleri, kartların üst üste yüksekliği, kabloların dönüş alanı ve VTX’in soğutulması için gereken boşluk da kontrol edilmelidir. Nano Predator 5 için 14 mm kamera yuvası veya uygun 19 mm adaptör kullanılabilir. foxeer.com
2. Motor: Dört adet T-Motor F90 1300KV
T-Motor F90 1300KV, reçetenin güç sistemini oluşturur. Dört motorlu bir drone için aynı model ve KV değerinde dört adet motor gerekir. Robitstore ürün sayfası bu sürüm için 5–6S LiPo desteği belirtir; üretici de F90 ailesini 7 inç FPV gövdelerle ilişkilendirir. robitstore.com
KV değeri tek başına motorun gücünü veya drone’un hızını göstermez. Batarya gerilimi, pervane çapı ve adımı, toplam ağırlık ve uçuş biçimi birlikte değerlendirilir.
Aynı motor ailesinin farklı KV seçenekleri bulunduğu için alışveriş listesinde 1300KV ifadesini koruyun. Pervanenin göbek bağlantısını da motorun gerçek pervane bağlantı ölçüsüyle eşleştirin.
3. Uçuş kontrol kartı: Foxeer F722 V4
Uçuş kontrol kartı, yani FC, kumandadan gelen komutları ve sensör verilerini işleyerek motorlara hangi düzeyde komut gönderileceğini belirler. Foxeer F722 V4 ICM42688, bu iş için seçtiğimiz karttır.
MR1864 sürümünde STM32F722 işlemci, ICM42688 jiroskop, altı UART ve Betaflight OSD desteği bulunur. Üreticinin belirttiği 4–6S giriş aralığı, planlanan 6S güç sistemiyle örtüşür. Karttaki 5 V ve 12 V regüle çıkışlar, çevre birimlerinin kendi gerilim ve akım gereksinimleri gözetilerek kullanılabilir. foxeer.com
OSD, batarya gerilimi gibi uçuş bilgilerinin analog görüntü üzerinde gösterilmesini sağlar. Böylece pilot, uçuş sırasında temel sistem bilgilerini gözlüğünden takip edebilir.
4. ESC: Foxeer Reaper 65A 4’ü 1 arada
ESC, bataryadan gelen enerjiyi kullanarak motorların dönüşünü yönetir. Foxeer Reaper F4 128K 65A 4in1, dört motor sürücüsünü aynı kartta toplar. Dolayısıyla bu drone için bir adet kart yeterlidir.
Üretici MR1669 sürümü için kanal başına 65 A sürekli akım ve 3–8S giriş desteği belirtir. ESC üzerinde BEC bulunmadığından kamera ve alıcı gibi cihazlara gereken regüle besleme, FC’den veya uygun ayrı bir regülatörden sağlanmalıdır. foxeer.com
ESC’nin akım değeri, seçilen pervanenin her koşulda uygun olduğunu kanıtlamaz. Gerçek yük, soğutma ve motorun çalışma sınırları ayrıca değerlendirilir.
FC ve ESC arasındaki ara kablonun pin sırası da kullanılan kart revizyonlarının bağlantı şemalarıyla karşılaştırılmalıdır. Montaj delikleri eşleşse bile elektrik bağlantısı ayrıca doğrulanır.
5. Kamera: Foxeer Nano Predator 5
Foxeer Nano Predator 5, pilotun uçuş sırasında gördüğü görüntüyü üretir. HS1250 sürümü CVBS analog görüntü çıkışına, PAL/NTSC seçeneğine ve 14 × 14 mm gövdeye sahiptir. Uygun adaptörle 19 mm kamera yuvasına yerleştirilebilir.
Kameranın giriş aralığı 4,5–20 V’tur. Standart bir 6S LiPo tam şarjda 25,2 V’a ulaştığı için kamera doğrudan uçuş bataryasına bağlanmamalıdır. Bu reçetede uygun regüle 5 V besleme kullanılması planlanır. foxeer.com
Kamera görüntüsü, FC’nin analog video yolu üzerinden VTX’e aktarılabilir. Kamera açısı ve gövde içindeki yerleşimi de pervane açıklığı ve uçuş kullanımına göre ayarlanmalıdır.
6. Görüntü vericisi ve anten: Aynı kanal, doğru bağlantı
VTX, kameranın görüntüsünü gözlüğe ileten radyo vericisidir. Robitstore’daki AKK Ultra Long Range 3W VTXbaşlığında 4.9 GHz yazarken, açıklamasında “Tüm Kanallar” ve 80CH sürümü belirtilir. AKK’nin resmi ürün kaydı da bu sürümü 4.9–5.8 GHz aralığıyla tanımlar. robitstore.com
Bu reçetede 80CH All Channels sürümü, gözlükle ortak bir 5.8 GHz kanalında değerlendirilmiştir. Sipariş edilen sürümün kanal tablosu, besleme aralığı, akım ihtiyacı ve konnektörü kontrol edilmelidir. Başka bir AKK sürümünün teknik değerleri bu ürüne otomatik olarak uygulanmamalıdır.
Drone üzerindeki AKK Diamond 160 mm anten için 5,5–6 GHz, RHCP polarizasyon ve SMA-J bağlantı belirtilir. VTX’te MMCX çıkış varsa ve uygun bağlantı kablosu kutudan çıkmıyorsa MMCX–SMA pigtail kullanılabilir. SMA ile RP-SMA ayrımı da kontrol edilmelidir. robitstore.com
Antenin 160 mm uzunluğu gövdede sağlam bir montaj gerektirir. Anteni pervanelerden uzak tutun, konnektöre mekanik yük bindirmeyin ve VTX’i uygun anten takılı olarak çalıştırın. Kanal ve yayın gücü seçimini kullanım bölgenizin kurallarına göre yapın.
7. Kumanda: RadioMaster Boxer Crush ve ELRS alıcı
RadioMaster Boxer Crush M2 kumandanın bu sürümünde dahili ExpressLRS 2.4 GHz verici bulunur. Drone üzerinde de aynı sistemle eşleşebilen bir 2.4 GHz ELRS alıcı kullanılmalıdır. UART bağlantılı alıcı, uçuş kontrol kartıyla CRSF seri protokolü üzerinden haberleşir. robitstore.com
Alıcının yalnız frekansı yeterli değildir; kumanda ve alıcının ExpressLRS ana sürümü, eşleştirme ayarları ve bölge yapılandırması da uyumlu olmalıdır. ExpressLRS
Robitstore’da listelenen TBS Crossfire alıcı, Boxer’ın dahili ELRS vericisiyle doğrudan eşleşmez. Bu reçetede ayrıca temin edilecek ELRS alıcı esas alınmıştır.
Boxer Crush paketinde pil yuvası bulunur; piller dahil değildir. Üreticinin belirttiği uyumlu 7,4 V 2S batarya veya iki uygun 18650 hücreyi yer ekipmanı listesine ekleyin. robitstore.com
8. FPV gözlük: Skyzone SKY04X Pro
Skyzone SKY04X Pro, analog görüntüyü pilotun gözünde gösteren ekipmandır. Bu yapılandırma için 5.8 GHz SteadyView alıcılı sürümü değerlendirilir. Gözlüğün OLED panel çözünürlüğü, analog kamera ve yayın bağlantısının çözünürlüğünü değiştirmez. SKYZONEFPV
Drone üzerindeki RHCP antenle eşleşen, uygun bağlantılı gözlük antenleriniz varsa bunları kullanabilirsiniz. Uygun anteni bulunmayan kullanıcılar için TBS Fusion VAS Anten Paketi bir seçenektir. Paket, bir Mad Mushroom V2 ve bir Crosshair Extreme Mini RHCP antenden oluşur. robitstore.com
Bu antenler gözlüğün mevcut antenlerinin yerine kullanılır; pakete ilave iki anten veya ayrı TBS Fusion alıcı modülü satın almak gerekmez. Gözlüğün mevcut alıcı sürümündeki SMA bağlantıları kontrol edilmelidir. team-blacksheep.com
Gözlük için uygun harici besleme de gerekir. Güç kablosunun kutudan çıkması, bataryanın da dahil olduğu anlamına gelmez.
9. Batarya, pervane ve şarj cihazını birlikte seçin
Bu yapılandırmanın uçuş bataryası 6S yüksek deşarjlı LiPo olarak planlanmıştır. Kapasiteyi belirlerken bataryanın gövdeye sığması, ağırlık merkezini bozmaması ve motorların beklenen akımını karşılaması gerekir.
Kapasiteyi artırmak enerji miktarını yükseltirken toplam ağırlığı da artırır. Uçuş süresi ancak tamamlanmış sistemde ölçülerek belirlenebilir.
Pervane için dört adet 7 inç FPV pervane gerekir: iki CW ve iki CCW. Çapın yanında adım, kanat sayısı ve göbek bağlantısı da seçilmelidir. Bu seçim motor üreticisinin yük verileriyle birlikte yapılır. Reçete tamamlanmadan belirli bir uçuş süresi, menzil veya taşıma kapasitesi vaat edilmemelidir.
Şarj cihazı 6S LiPo dengeleme şarjını desteklemeli; ana güç ve balans bağlantıları bataryaya uygun olmalıdır. Yalnız DC girişli modellerde ayrıca uygun güç kaynağı gerekebilir. Şarj akımını batarya üreticisinin sınırları içinde ayarlayın ve şarjı gözetim altında gerçekleştirin.
10. Montajı tamamlayan küçük parçaları unutmayın
Güç kablosu ve konnektörü, üreticinin önerdiği uygun düşük ESR kondansatör, FC–ESC ara kablosu, ısı ile daralan makaron, kart izolatörleri, vidalar, batarya kayışı ve kaymaz ped de reçetenin parçasıdır. Kamera adaptörü, anten tutucu ve alıcı anteninin sabitleme aparatı gövdeye göre gerekebilir.
Montaj için sıcaklık kontrollü havya, lehim ekipmanı, multimetre, uygun tornavidalar ve yan keski gerekir. İlk enerji verme kontrolünde uygun bir akım sınırlayıcı kısa devre koruma aparatı kullanılabilir. Bu aparat motorların yüksek akımlı yük testinin yerine geçmez.
İlk uçuştan önce kurulum nasıl kontrol edilir?
Parçalar yerleştirildikten sonra güç bağlantıları, lehimler, kablo yalıtımı ve polarite kontrol edilir. Kart revizyonuna uygun üretici şemaları esas alınır. Batarya gerilimi ile kamera, alıcı ve VTX’in besleme sınırları ayrı ayrı doğrulanır.
Yazılım kurulumunda kartın yönü, kumanda kanalları, arm/disarm anahtarı, motor sırası ve dönüş yönleri kontrol edilir. Bağlantı kesildiğinde sistemin nasıl davranacağını belirleyen failsafe ayarı doğrulanır.
Tezgâh üzerindeki motor ve failsafe kontrolleri pervaneler sökülüyken yapılmalıdır. Betaflight’ın resmi kurulum rehberi bu aşamalar için başvuru kaynağıdır. Betaflight
İlk deneme uçuşundan önce uçuş alanını ve geçerli SHGM gerekliliklerini kontrol edin. Temel kumanda alışkanlıklarını simülatörde geliştirmek, ilk gerçek uçuşa hazırlanmayı kolaylaştırır. İHA Kayıt Sistemi
Doğru ürün reçetesiyle FPV sisteminizi planlayın
Bu örnekte T-Motor motorlar, Foxeer kontrol elektroniği, analog görüntü ekipmanları ve ExpressLRS kumanda bağlantısı birlikte ele alındı. Son seçimde gövde, pervane, batarya ve alıcının da aynı planın parçası olması gerekir.
Kendi sisteminizi oluşturmak için Robitstore FPV drone ekipmanlarını inceleyin. Ürün sayfalarından güncel seçenekleri karşılaştırın; siparişten önce model, sürüm, kutu içeriği ve bağlantı uyumunu birlikte kontrol edin.
